Een robot die nierstenen verwijdert, werd gebruikt door urologen van de St. Anna in Piaseczno bij Warschau. Artsen waren de eersten in Centraal- en Oost-Europa die niersteenverwijderingsprocedures uitvoerden met behulp van de moderne RIRS-methode met behulp van het Avicenna Roboflex-apparaat.
De methode die wordt gebruikt om nierstenen te verwijderen, bestaat erin het calicotrope systeem van de nier te bereiken via de urethra, blaas en urineleider met behulp van een flexibele ureterorenoscoop, waar de zichtbare afzettingen worden verpletterd met behulp van een holma-laser. De uroloog op de robotconsole regelt de buighoek, rotatie en penetratiediepte van de endoscoop, die zichtbaar is op het scherm van het apparaat en een nauwkeurige beweging in de nier mogelijk maakt. De robot regelt zelf de inbrengdiepte van de holma-laservezel en het contact van de laserenergie met de nierafzetting. Tijdens de procedure kunnen stenen tot 4 cm groot tot stof worden verpletterd. De robot heeft geen bewegingsbeperkingen zoals een menselijke pols, zorgt voor uitzonderlijke precisie en wordt niet moe tijdens de procedure, daarom is het risico op onbedoelde weefselschade minimaal. Na de procedure voelt de patiënt zich niet pijnlijk om de stenen kwijt te raken en kan hij dezelfde dag weer naar huis.
Avicenna Roboflex werd opgericht in 2012. 's Werelds eerste operatie waarbij het werd gebruikt, vond plaats in 2014. Het apparaat van het Turkse bedrijf ELMED wordt gebruikt op urologieafdelingen in Ankara, Parijs en Heilbronn. ook in Piaseczno. De eerste RIRS-operaties op de St. Anny werd afwisselend uitgevoerd door Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki en Dr. Ewa Bres-Niewada, en het geheel werd begeleid door Dr. Zafer Tokatli van het Medicana International Ankara Hospital in Turkije.